具体来看，当年累计净增1578万户。其中：5G套餐用户数净增841万户，新版本更新的内容将包括：
1、AVP无人自主泊车系统新增绕桩避障+侧方泊车功能。
2、新增APA自主泊车、RPA遥控泊车功能，当年累计净增6012万户。举报/反馈，有效解决非固定车位泊车痛点。
3、语音车控优化，新增语音控制开关雨刮、灯、顶灯、后视镜。
4、新增“一句三连”功能：可以一句话连续执行三个指令。（例：“打开天窗、打开雨刮器、打开车窗”）
5、SOA官方预设场景由5个增加到9个，新增“充电提醒”、“空气净化”、“表白”、“影院模式”。
6、SOA场景卡片支持自定义背景图片，进一步满足个性化需求。
7、SOA新增场景遥控运行，可以通过手机直接遥控运行场景，提升场景使用的便利性。
8、SOA场景能力新增超过20项，涵盖多媒体（音乐、视频、录音）、导航、全景、电话、氛围灯等内容。
9、车机UI美化，新增极光背景。
威马W6是首款可实现特定场景无人驾驶的车型，也是国内首款基于云端，搭载“无人自主泊车系统”的车型。威马W6采用了全新电子电气架构，搭载了7纳米制程的车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，借助百度Apollo平台的百万级云算力，威马W6在感知力、智能化、自我进化力三方面达到了新高度。
威马W6搭载的“无人自主泊车系统”分为HAVP（自主学泊车）和PAVP（高精地图泊车）两种无人驾驶泊车场景。HAVP简单理解为使用固定路线进行无人驾驶泊车，多为家或公司这种起点与终点路线都固定的泊车场景，需要人工演示泊车路线，车辆会通过5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达记录相关数据并传至云端服务器，之后便可通过手机操作车辆无人驾驶泊入/泊出车位；而PAVP可实现在公共场所停车时自动寻找车位，无固定路线场景的无人驾驶，包括自动上下停车楼等复杂寻车位路线，真正实现高频停车场景下的无人驾驶能力。
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