作者：张叶子
编辑：Mark
出品：红色星际（ID：redplanx）
头图：无人配送车车辆编码图片
最近，美团围绕外卖场景再次搭建了一个社交体系，美团、京东和新石器无人配送车的核心骨干举行了一场卡拉OK联谊歌会。都是2016年入场Robo-Delivery赛道、2021拿到了首批路测牌照、完成了从概念到商业化落地的小循环。
在这个秋高气爽的季节，该功能于7月份开始放量内测，家以歌会友、以歌会技，名为“饭小圈”，希望在以后的道路上能继续平分秋色，是一款基于微信好友和通讯录好友，好多友商也被吸引，建立社交关系的外卖分享平台。团的“饭小圈”在玩法上和朋友圈相类似，前来听歌（Chigua）。
京东：我们不画饼
歌会第一嗓子亮相的是京东团队，只不过分享的内容仅限于外卖订单（美食、甜品等），他们表演的是《开门红》。我们做无人配送车最有优势了，可以看到朋友又推荐了什么美食。目前，和我们唱的一样，该功能还处于内测阶段，必定是开门红。
第一，只能通过微信好友分享或通讯录分享，流程中哪些地方是瓶颈、是痛点，邀请开通该功能。开通成功后，我们自己最清楚，加上我们在技术、人才和经验方面的储备，足以判断出使用哪种技术可以快速突破制约业务发展的瓶颈。
比如618和双十一的配送效率问题，在今年618我们无人车最快一单完成只用了4分钟。
（京东618第一单）
友商：没我们什么事儿！
京东：第二，我们业务体系非常庞，即使是无人车技术在应用，也足以产生显著的降本效应。
我们非常清楚成本问题，比如说无人车，研发费用、折旧摊销等，成本控制在什么范围内可以比人力效率高，我们都有精确的核算系统。
长久来看，人力是越来越贵的，而随着产业链的成熟，机器成本是越来越低的，而且无人配送车规模越，研发，云端、软件和调度的边际成本就越少。
友商：还是没我们什么事儿，你们京东车越多，越用不到我们。你们说了这么多，就问你一个问题，你们是怎么做无人配送车的，答得上来算你厉害？
这个问题好，我正好来总结一下，京东笑着说道。从运用实践来看，我们在快递领域的发展要有两个方面的结合：一个是技术、生产制造和业务体系的结合，二是车、路和云的结合。
第一方面的结合实现要经过三个步骤：
第一步：关键技术突破，目标是实现无安全员跟随的L4级别无人驾驶，降低成本。
比如车辆货箱小和配比、雷达计算单元的便捷维修、远程上下电、多网络实时备份、有线无线数据传输、主计算单元和安全模块的多层级线控等等；
第二步，产品化突破。我们需要集成稳定可靠的激光雷达和摄像头等零件，完成功耗低、运行稳定的自动驾驶技术的产品化；
再进一步，集成线控底盘、交互系统等上下游，完成车辆的产品化。
第三步，业务平台对接，通过自动驾驶云端平台和业务平台进行对接，让产品进入运营系统。
第二方面车、路和云的结合，重点是5G和V2X的。5G技术所具有的带宽测试、低廷时特点，不但能够减少无人配送车辆的成本费，还减少车子行车风险性，提高车子操纵精确度。
而相比5G，对于无人配送车来说V2X才是刚需，具体家都懂。
（京东无人车宣传图片）
友商：你们的产品是正向设计流程吗？
孔旗说，对。我们的目标是城市配送业务—>然后积累产业应用和无安全员的技术需求—>车辆高低温震动耐久实验—>小规模应用—>批量生产。
我想问个实际的问题，你们使用无人车提效降本成果如何？
京东：在当前的实践中，一个快递员领养三台智能快递车，配送效率是原来的1.5倍。
一帮无人配送领域小弟一听，都惊出一身冷汗，作为一项搭载新技术的产品，既然不能创造新的市场，那只能走以高效低成本替代之路。
也就京东自产自销。如果换了我们，无人车怎么卖出去都犯难。
顺丰通达等物流企业听了京东的答案，偷偷笑了，即使车降到10万以下，三台+1个人才提升了1.5倍，暂时不用担心什么颠覆式创新，没啥杀伤力。
不过为了平衡市场和防御，最好投几家无人车初创公司，领投和跟投都可以；也没必要自己下场做，一来时机过了，二来没那实力和精力。
深度捆绑也可以考虑，得在这群年轻人中好好物色物色…于是他们向初创公司的技术新锐们投来热情的微笑。
果然对手的对手就是朋友！友商们意识到，这微笑里埋着橄榄枝，又重拾信心，toB是一种活法，toC是，toG是，toVCPE也是，但终究要to个对象。
京东看到自己的发言像一颗投入深水的小石子，没什么像样的涟漪，于是又加了一句，以后网格化运营后，效率还会继续提升。
网格化运营？
家分散的心思又被新的概念收敛了，目光齐刷刷投向他。具体是什么样的呢？家好奇地问。
京东神秘一笑没有回答，可能他自己也不知道答案，只有一种朦胧的小确信，和当初觉得物流是无人驾驶技术实现落地的最佳场景一样，但具体实现路径怎样，还没找到。
新石器站起来对家说，你想想，如果能实现网络化全覆盖，未来咋们无人配送车就是城市的一个个数据节点，实时地、无缝隙的捕捉着每个地方的温度、湿度、气候、人流、交通、需求等各种数据。
友商：这个好，比如哪个地方下雨了，我赶紧装一车伞去地铁口卖；哪个地区某种商品的需求量，就多备些货；哪些小区消费力高，就配备一些高端品牌，销售更加精准。
（新石器售卖车）
新石器翘起拇指，接着说，无人车可以理解为用户的另一个交互界面，购物、咨询、查询、缴费、金融、甚至体检等很多功能都能通过这个端口实现。
友商：比如某天晚上你想需要现金，以前你需要去银行，现在你只需要预定银行的无人取款车，亲自开到你家门口，安全又方便；再比如你是一枚老去的单身狗，发现需要注射的某种新特药没了，不用急，有冷链物流功能的无人车会将此药在15分钟内配送给你。
京东：你们的想象力真丰富！果然是众人拾材火焰高。
友商：我们能不多想嘛？矿区、环卫、安防这些理论论证清晰、商业模式清晰的场景落地快，但盘子不，轮不到我们挤进去。
快递和即时物流配送盘子，但场景流程复杂、落地角度很刁钻，且巨头林立，我们不想想别的路径，就只能唱《凉凉》了。
新石器：我们可持续
这番话引起了新石器的共鸣。
总有人问他，怎么不坚持你的初衷了（改变物流无序混乱低效现状）。他真想回一句，站着说话不腰疼！
新石器也是被逼无奈呀，快递、外卖这种物流市场切不进去，只能探索其它场景。
做自动驾驶解决方案商，技术和人才没办法解决，而且时机早已过去；做底盘和前装，我没有毫末智行天生的基因；做场景，美团京东那含着金汤匙出生，我更比不过，那我只能做一个出色的运营商，拼综合实力了。
新石器带来的是合唱《歌曲串烧》，开场，曾经合作过的百度李彦宏、理想李想、美团王慧文、移动联通华为等人发来视频祝福。
接着，幕拉开，合唱团成员和家见面，这只合唱队伍堪称明星天团，有西安、厦门、郑州、北京、上海、连、广州等地人员、中东、瑞士、法国等国外代表，还有行业内产业上下游链条的咖，比如斑马智行徐强、比亚迪陈刚、地平线余凯等等。
前面的叽里呱啦，家都没怎么听，到了行业咖，家都竖起耳朵了。
献唱的第一位徐强声音洪亮，果然是财气粗，因为刚刚获得阿里巴巴集团、上汽集团、国投招商、云锋基金等股东30亿元的联合增资，用于强化操作系统的研发推广。
徐强唱的是《掀起你的盖头来》片段，这俩7月刚签约，蜜月期还没过。斑马智行在智能汽车操作系统AliOS、AI、云计算、数据、高精地图上那可是典型的高富帅，新石器看中了他的操作系统，他看中了新石器的L4无人驾驶技术以及从底盘、结构、硬件到软件的全栈设计和量产能力，双方的牵手被徐强酸酸地说成软硬件“双剑合璧”，还约定推出联名款的无人车。
（新石器无人车宣传图片）
献唱的第二位是陈刚，他的选唱片段是《心有猛虎，细嗅蔷薇》。
新石器安装的一块LED显示屏正是由比亚迪研发。作为主攻零售场景、直接面对消费者的公司，与消费者交互的主要界面——显示屏是新石器非常重视的，比亚迪四个方面细嗅蔷薇的务实细腻打动了新石器的心：
第一：功能强，通过与整车CAN通讯，可实现无线远程集群控制，包括开机画面自定义、车辆转向、刹车等状态提示，亦支持文字、动图等滚动播放、亮度自动调节等；
第二：可靠性高，功耗低，从而节车辆电力，增加续航；同时采用车规级模块集成化设计，可以有效压缩结构空间。
献唱的同时，背景屏幕上投射的是比亚迪和美国公司Firefly合作推出的户外P2.0车载显示屏，安装在Uber、Lyft等车上，在城市街头穿梭着，显示屏上实时显示当地的空气、交通、温度等检测值，时而播放着时尚节目、音乐、新闻和广告，非常惊艳。
视频上出来的是Firefly裁AnilSuren，他说，Yahoo定义了线上传媒、Google定义了搜索传媒、Youtube定义了视频传媒、Facebook定义了社交传媒、Firefly在定义实体数字移动传媒。这个产品不仅是广告传媒，还是智慧城市数据移动终端。
现场友商说，只想过无人驾驶乘用车未来变成手机一样的端，没想到老外把车外也利用起来了，这倒给咱不拉人的无人配送车提供了一种端的思路。
新石器说，可不，人家的创意挺野，上面安装了很多智能感应器。
友商的嘴巴张成一个O型，还得跟比亚迪和新石器学心有猛虎的四海情怀，不光盯着国外市场，还要盯着海外市场。
第三位接唱的是余凯，他深情地唱：此时已莺长，爱的人正在路上，我知他风雨兼程，途经日暮不赏，穿越人海，只为与你相拥…
地平线主要为新石器提供征程2芯片和感知算法，可满足无人车对AI芯片高性能、低功耗的需求。
感知算法IP可以给新石器补补短板，像识别三轮车、快递电动车或老人代步车等“异形”交通工具、应对复杂行车环境时输出稳定的感知结果、应对CBD楼宇密集遮挡信号无法快速响应这类挑战。
合唱落幕，家都起立鼓掌，友商A突然说，你发现没，这些供应商都是国产的。
友商B不屑地说，主要客户是经开区、以后采集的也是的数据，能没这点敏感性吗？
友商A：这种商业模式可持续吗？
友商B：那谁知道？
美团：我们从未挫败徘徊
无人配送车针对末端物流，有的定义一公里、有的定义三公里、有的定义五公里，根据细分场景侧重不同。
比如商场，社区，园区等都属于一公里配送范围。
而以商业为驱动的主要场景，根据运营模式和履约时效，分为快递配送和即时配送。
无论是以京东亚马逊等自建仓储的分发式运营商，还是通达顺丰等以收运转送为特征的网络化，到了末端环节是相似的。都要经历总站取货-运输-多点派送环节，属于快递场景，快递对时效要求相对较弱。
即时配送流程则是多点取货-运输-多点配送，时效要求高。
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（美团无人车测试图片）
经过二十年市场和资本的洗礼，快递市场集中度已经很高，无人车切入这一场景，才会出现友商们的不要，小的要不起的窘境。那即时配送行业呢？
呵呵，寡头垄断程度更高！
Top 2 美团和蜂鸟+点我达市场占有率70%左右，属于绝对的寡头市场，其中美团市占率为47.2%，蜂鸟点我达市占率为20.7%，达达和京东到家深度绑定市占率为4.1%，顺丰同城市占率1.2%。从配送物品来看，餐饮外卖比例、第二是生鲜宅配，二者的市场均逐年增长，不管是什么品类，美团都是绝绝子的寡头。
因此，美团采用了合作平台（主要是场景）+自研的道路，开始主要从餐饮外卖品类入手。美团听着京东和新石器一整就是20多个落地城市、多少多少里程的凡尔赛文风，先为自己点了首《伤心太平洋》。
友商问，在这个应该唱开门红的日子，为什么这么悲伤呢？
美团说，真是白天不懂夜的黑，快递不懂外卖的苦，在即配物流商业模型中，我们骑手成本占比达到单票收入72-74%的水平。
规模效益方面，中通在日均单量从1000万爬升至4700万的过程中，运输成本从1.2元下降至0.8元/单，降幅近50%。而美团外卖呢？日均单量从1100万单増长到2800万单/天的过栏中，单件配送成本并未下降。
这说明什么？外卖效应比快递低好多。我们正在想办法怎么解决这个。
友商安慰道，整个行业都这样。
但是别的企业绝对没有我们犯的错误多。
美团代表讲道，关于外卖流程规划的整个，我们犯了很多错误。前期牵扯我们太多精力研发小袋、做商业闭环测试，耽误了魔袋20的进度；现在做公开道路L4无人配送车，只适合生鲜宅配业务。
最初我们把无人驾驶在外卖的应用分为三个环节：商户取餐、三公里内城市道路、送达办公楼或住宅区。
无人车要在这些环节通行无碍，得“过关斩将”，过物业、园区和地产。有人的地方还可以给它开门，要过办公楼的闸机、过电梯可就得自己交互了。
按照我们的设想，电梯门禁的智慧互联有两种方案，第一种云平台方案，优点是可以实现机器人的调度，比如订单快超时的机器人优先乘梯，或高峰时期外卖机器人优先快递机器人上电梯，快递机器人错峰;
云平台还可以对机器人进行智能派梯。
劣势是4G的稳定性问题，因为机器人内置的是4G通信模块。在4G环境下，延时200毫秒或者1秒根本无法实现，信号不好车都不知道自己该去哪；1台L4级别的自动驾驶车辆1小时产生8TB数据，没有5G，高效稳定传输也无法实现；远端一个人控制台车、一千台车更无法实现。
在电梯改造方面，具体方法是：电梯箱轿顶加网络协议转换器、接收4G信号，然后把网络通信转换为RS-485通信，通讯管理机接收网络协议转换器的信号，与电梯模拟按键。
第二种本地方案，可用基于lora、NB-loT等低功耗广域网的通信技术、点对点传输，信号覆盖好，稳定，但劣势是需要机器人加装通信模块。
实施中我们发现，电梯门禁的智慧互联太难实现了，一方面传统行业决策流程太僵化了，另一方面分网络互联还没有形成V2X的标准，如果只按照美团的方案改，改造后电梯不可能只走我美团一家的机器人吧？如果按照别家方案改，能保证家的机器人都能用吗？
（美团无人车抗疫图片）
京东安慰道，物联网的概念是对的，只不过太超前了，没有实现基础。你不用太伤心，我们京东也有这样看起来很丰满，现实很骨感的事儿。
比如2018年在西安民航基地的无人智慧配送站，也是全自动化流程的一次没有下文的尝试。
美团反问，具体是怎么运作的呢？
无人智慧配送站由三分组成：无人机、可存储至少28个货的型仓储货箱和无人车1辆。
作业流程是：无人机降落在货箱顶自动卸货，货舱对无人车自动码货并充电、无人车负责自动送货和返回。
功能上，智慧站除自动仓储送货外，仓储货箱还可供顾客自助取货、退换货、收发件功能。
我们当时想的是，这种可以适应多种环境，让我们实现入库、存储、拣选、包装、分拣、配送的全流程、全系统的智能化和无人化。
但一是太贵，二是无人车还不能上路，所以也是做了一次尝试就不了了之了。没准儿哪天条件成熟了，这些方案还能启动呢。咱两合唱个《从头再来》吧。
友商白犀牛听到了，嫌弃这歌老，马上接过麦克风，唱了一首《你好毒》，开始，白犀牛加入了美团的无人配送平台，主攻送外卖，但发现根本走不下去，所以转向商超。
“转向”说起来容易，但技术算法、公司整体运营模式、团队、客户，以及基于目标客户打造的组织架构全都得重新调整。还好转地及时，今年也拿到了千万融资，也找到了永辉这样的合作客户。
白犀牛落地的场景也很能反应现实世界对无人配送车的有限需求——作为一种人力之外的运力补充，在春节等订单量激增期、恶劣天气条件下，商家骑手供给短缺，用人成本增、履约率难以保证时使用。
仅靠资本输血会苍白无力，总得找哪怕一小块土壤，先把根扎下去吧，白犀牛幽幽地想。
这壁厢，美团想的是，这100亿美金怎么花？
外卖之路怎么打通？无人机无人车要侧重哪一个？还是和室内机器人连点成线？
虽然路权空权都没放开，但不代表你有时间徘徊，不是有首歌这么唱：在一瞬间有万个可能，该向前走或者继续等，这冬夜力有百万个不确定，渐入深夜货期盼天明…
自由PK
卡拉OK到最后，家觉得不太过瘾，麦霸太多，话筒太少，怎么办？当然是PK决定。
主持人说，无人驾驶的技术栈分为三个分：
第一，云端，包括：高精地图、数据平台、仿真平台、安全系统、监控系统、OTA系统；
第二，车载软件，包括：感知算法、定位算法、高精地图、预测算法、规划算法、控制算法、E2E算法、人机交互界面、车载操作系统；
第三，硬件平台，包括：计算单元、激光雷达、摄像头、GNSS、IMU、毫米波雷达、超声波雷达、通信模块、HMI设备、黑盒子、线控底盘。
谁家原研能力强谁唱。
美团按响抢答器：
我们无人配送核心技术里，云端软件的高精地图、数据平台、仿真平台、安全系统、监控系统、OTA系统都是自研；
车载软件层面，感知算法、定位算法、高精地图、预测算法、规划算法、控制算法、E2E算法、人机交互界面也是自研；
硬件平台的车体、通信模块、HMI设备是完全自研，
线控底盘、GNSS、计算单元是合作研发，激光雷达、摄像头、IMU、毫米波雷达、超声波雷达、黑盒子是外采或合作生产。
他刚说完，新石器就开口，
云端我们高精地图之外，远程安全、IOV、数据中心、数据管道、网络安全都是自研，
边缘人工智能方面，定位、感知、预测、规划、控制、安全冗余更是实现全自研；
硬件平台的5个Lidar、9个摄像头、7个雷达、14个超声波雷达是采购的，
自研的自动驾驶计算平台Neowise，96TOPS算力、模块化设计。
车辆设备方面，我们有符合欧盟标准的自研自产的L6E轻量底盘、自研的Neolix VCU、自己的电池厂和换电系统，48v/72v电机、EHB是外采。
我们是真正的软硬件一体，具有和苹果一样定义产品和快速迭代的能力，像你们找OEM毕竟没我们方便些。
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（美团硬件传感器图片）
京东不慌不忙地说，原研这方面我们和美团差不多。
主持人把话筒交给美团，美团邀请京东为新石器唱了一首《可惜不是你》，曾经因为你的底盘，我们都选择过你，那是因为当时没什么选择，不过后来美团遇到了毫末智行、京东也找到了易咖和金龙，只能移情别恋了，一是因为他们价格更便宜，二是因为造车更专业。
新石器反驳道，我们贵是有理由的，我们走的是精品路线，一开始就考虑车规。
京东说，我们选择的路径是：暂时不去考虑是不是车规级属性，先把业务做起来，再进一步与供应链上下游产业一起完善规则。
所以在参与示范区无人配送车属性界定的时候，我们建议按照其他非机动类别管理，因为机动车有很多规范，会限制灵活机动性。
一曲终了，主持人说，刚才新石器讲到迭代，那就谈谈迭代吧，美团又一次拔得头筹，他拿着话筒说，我们已经形成比较完善的迭代流程。
1. 公开道路测试是自动驾驶的数据源泉，美团接近100辆车在路上常态运行，每天产生几百T数据并全回收；
2. 对于策略产生的量Case数据，形成了完善的工具和分派机制，运营同学快速实现Case分派；
3. 问题分派结束后，自动驾驶会收到报表，有从团队维度分分析的，有从产品维度分析的，还有各种粒度的，包括路由、区域、场景等等，以帮助团队判断问题的优先级；
看到没有人跟抢，他开心地唱起学霸最爱的《生僻字》，茕茕孑立、沆瀣一气、踽踽独行、醍醐灌顶、绵绵瓜瓞、奉为圭臬、龙行龘龘…
现场都是学霸，家都会唱，歌声落下，美团利用这良好的氛围，趁机说：我们正在招人，欢…
PK继续
主持人麻利打断他，目前L4的基础问题家解决地都差不多了，单靠路测，长尾的解决效率太低，仿真必须得上，抓住机会吧，亲爱的程序媛/猿、攻城狮、产品锦鲤、西衣鸥们，再过几年，KTV也灭亡了。
新石器讲道，我们以百度开源项目Apollo为起点，可以直接进行公开道路测试。再次强调，新石器是一家产品导向公司，追求整体均衡，不追求技术的单项长板。这个环节，你俩PK吧，我退出。
京东骄傲地说，有了仿真之后，我终于感受到了《西游记》中描绘的“天上一天，地上一年”是什么滋味，我们路测拿到的数据，立马可以放在云仿真平台上，获得在虚拟世界测试一年的效果。改一个参数很快就能得到这个参数在各个场景的反馈。
美团反驳道，开始我也特兴奋，不过后来我发现，公开道路测试和仿真测试差别还是蛮的：早期我们依赖于ROS搭建无人车系统，车载环境下ROS的表现合格。
开始仿真后发现，仿真任务在单独运行该任务和并行其他任务的机器上产生的结果不同，同一台机器同一个任务运行两次，结果也有轻微不同，离线环节结果就更不可靠了。
京东笑着说，那是因为车载环境下，为了确保系统的稳定运行，通常要保证一定资源处于空闲状态；仿真环境则不同，更看中如何高效利用资源。那你是怎么解决的？
美团回答说，我们建立了“无人车引擎”，将车载与离线环境的差异隔离起来：功能模块无需任何更改便可以满足两种场景的需要。
京东想，300多人的团队PK我们100多人的团队，肯定能把各个环节的工作做得更细致，这也是理所当然的。还好我们有3年多、20多个城市、18万公里运营里程积累的数据资源，比他们有限的地点和里程的运营数据更多元。
美团代表接着说，我们专门为无人车建立了数据平台，以后会建立更完善的自动驾驶基础设施。以后无人车引擎还能隔离功能模块、计算平台、运行环境，让无人驾驶技术迭代更快、一致性和稳定性更高。
（美团无人车未来图）
京东点头，仿真确实也有缺陷，比如典型的袋鼠问题，速度快行迹高度不确定，仿真做个全特征模型，难度太了。
美团代表说，对。越到后期，微妙复杂的场景会慢慢暴露出来，现在仿真软件的远远不够，这也是要花钱花心思攻克的地方。
说到这儿，美团停住了，开始想要不要继续在仿真上花钱，于是他说，我是不又赢了？我要点歌，我要听京东和新石器用腾格尔风唱崔健的《花房姑娘》。
京东用一种肚疼的感觉唱：你问我要去向何方？
新石器用无人车不停急刹车又慢慢启动的一种节奏续：我指着海的方向…
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