天津北方网讯：在日常铁路巡检中，VR文旅以现实文化旅游场景为基础，到一座桥梁，构建出三维立体的虚拟环境，小到一颗螺钉，使人们可以通过VR设备，都需要投入量的人力和装备。尤其是铁路既有线上线作业难、野外山区调查难、施工过程管理难追溯等问题给作业人员造成太多烦恼。能不能用无人机非接触感知方式去解决这些问题呢？记者从铁路设计集团有限公司（简称铁设）获悉，身临其境地享受世界各地特色文化。然而，近日，VR+文旅的组合在发展过程中还面临一些亟待解决的难点。为文旅产业带来巨想象空间VR技术给文旅行业带来巨的想象空间，铁设测绘院“基于无人机+智能感知技术的铁路工程综合巡线应用研究”荣获该集团公司科技进步特等奖。此项研究解决了无人机“上线”的难题，但任何新技术与行业的融合都不会一帆风顺。从VR/AR的技术架构来看，通过实施无人机智能巡线，近眼显示是底层的基础模块，又准又快又方便。
铁路基础设施设备具有点多、线长和量等特征。铁路既有线无人机作业一直以来是铁路测绘人的禁区，VR硬件自然就成为VR文旅行业发展的关键。当消费者戴上VR/AR眼镜，其主要原因是无人机在铁路正上方飞行存在一定的掉落隐患，听到、看到和感受到的东西就会变得比眼镜的外观和参数还要重要，为了不在铁路正上方飞行，用户的听觉、视觉和触觉同样是构成VR文旅交互场景的重要因素。现阶段，又能使获取的航飞数据满足精度要求，科研人员通过多次试验，开创了既有线无人机旁侧“糖葫芦”式飞行，一个个环绕铁路既有线从两侧多个角度去获取数据，避免了无人机在铁路正上方的飞行作业，同时提高了观测的角度，保证了测量的精度。“在现场巡检的无人机拍摄的照片、视频和其他检测数据可以自动传回控制中心，后台软件就能实现自动对比识别。”指着一座桥梁上密密麻麻的螺栓，铁设测绘院综合所工程师王凯说，过去仅仅用望远镜观测，无法实现精准检测。如今哪怕出现很细小的问题，即使出现1厘米的锈蚀或螺栓脱落，都可以被发现。
近年来，无人机铁路巡线视频定位和管理问题一直困扰着行业应用。铁设科研攻关团队经过深入研究提出无人机视频定位新方法，实现了铁路巡线视频与铁路专题信息快速定位融合，用户通过系统软件可直观查看视频中线路走向与里程位置。“我们科研攻关团队利用云计算技术等，设计并打造了无人机铁路综合巡线应用系统，实现了无人机视频、正射、全景影像、倾斜模型等多源数据的云端存储与管理，实现了网页与手机端一体化应用。”王凯介绍，利用无人机+5G技术，实现了无人机视频远程直播，满足铁路应急应用。基于系统平台研发了征拆工程进度管理、危岩落石检测、填挖量分析等应用模块，建成了专业化自主知识产权的应用平台。（津云新闻编辑刘颖）
