齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 夏侯凤超 通讯员 张治林
9月16日,在山东济南220千伏茂章线#1—#5线路上空,伴随一架无人机按照既定航线完成“塔到塔”自主飞行、自动拍照等输电线路杆塔的全过程巡检,标志着国网山东济南供电公司所辖101条220千伏输电线路全实现无人机自主巡检,输电线路无人机巡检实现了由“人工机巡”向“自主巡检”的突破。
据了解,随着城市发展速度的持续加快,济南电网规模不断扩,220千伏输电线路数量不断增加,目前已达到1400多千米。输电线路点多、线长、面广,加之所辖区域山区较多,复杂多变的气象条件和地理环境往往会造成无人机信号丢失、图传速率迟缓等现象,极易发生无人机失控,让无人机操控难度幅提升。“自主巡检不同于人工机巡,通过前期激光点云精准建模,自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优势,在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整,确保飞行状态处于稳定控制,能够减少人为误操作的概率。”该公司输电运检中心无人机巡检团队负责人刘晓晶介绍。
此次220千伏茂章线的无人机自主巡检,无人机通过记录飞控驾驶员在巡检过程中的飞行轨迹,利用前期激光点云建模数据,精确定位杆塔的各个位,实现输电线路及线路通道的全景立体展示。通过智能航线规划软件自动生成点并生成航线,“飞手”通过规划软件对航线进行验证,模拟无人机飞行轨迹,确保输电线路金具、绝缘子、线路通道等位拍摄准确、全面。无人机导入航线后,一键起飞,无人机就能根据预设航线进行输电线路巡检工作,同时运维人员通过查看无人机回传图像,便可对输电线路进行缺陷分析,相比传统人工无人机巡检,巡视效率幅提升。
近年来,济南供电公司积极推动以无人机为主的协同自主巡检模式,深化无人机在线路巡视、检测等方面的应用,专门组建了由11名无人机“飞手”组成的无人机巡检团队,推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精细化。伴随该公司所辖220千伏输电线路自主巡检的全覆盖,目前,该公司已累计完成无人机自主巡检杆塔4816基,拍摄本体照片20余万张,发现并消除销钉级缺陷193处。未来,该公司将继续优化无人机飞巡航线、不断提高自主巡检效率,持续探索自主巡检与数据分析、云计算、人工智能等技术的深度融合,为电网安全平稳运行提供有力保障。
