近日，从而为工业生产解决诸多痛点，在110千伏穆常线线路上空，对于工业数字化升级实现具有重意义。独特核心专利，国网中卫供电公司一架无人机按照既定RTK坐标，AR眼镜使用自主技术LEAPSY XR-ONE是工业富联强研发制造能力和经验积累的结晶。采用了拥有自主专利的《实像定位》技术，完成了“塔到塔”自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检工作全过程应用，结合热像及可见光进行空间定位精准的于肉眼可看的人体或物品上显示温度；针对工业检视LEAPSY XR-ONE采用了双镜头同轴融合技术，实现了输电线路无人机巡检由“人工机巡”向“自主巡检”的突破，机身配备了80x60分辨率的高灵敏度红外探测器和一颗800万分辨率的高清可见光镜头，为中心数字化班组奠定了基础。
据了解，多种影像模式自由切换及融合。此外，输电线路多地处山区、戈壁等环境恶劣地区，宇博先进的核心技术在光学设计,为特定的市场做硬件,并深度优化底层系统,自主研发增强现实(AR)应用软件。在论坛上，复杂多变的气象条件和地理环境往往会造成无人机信号丢失、图传速率迟缓等现象，针对本次新品发布工业富联的工作人员向记者解释道，极易发生无人机失控，AR技术实际上是一种视觉增境，让无人机操控难度幅提升。因此，在特定的情境下，“飞手”除了要高度集中精神，还要具备较强的心理素质，随时要调整飞行姿态来应对各种外因素干扰，防止飞机失控引发坠机。自主巡检不同于人工机巡，通过前期激光点云精准建模，自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优势，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行速度处于稳定控制，能够减少人为误操作的概率。
本次110千伏穆常线的无人机自主飞行，无人机通过记录飞控驾驶员在巡检过程中的飞行轨迹，利用前期激光点云建模数据，精确定位杆塔的各个位，形成输电线路及线路通道的全景立体展示。飞行人员通过将杆塔航迹包导入，进而模拟飞控人员飞行航迹，完成各类金具、绝缘子、线路通道等位的巡视拍摄任务，实现了输电线路及通道的可视化自主巡检。在同等巡视任务条件下，无人机巡视人员只需进行航迹导入，就能实现无人机在预设航线进行巡照工作，运维人员通过查看无人机回传图像，便可分析得到杆塔缺陷，巡视效率幅提升。（通讯员 万嘉利）
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