近日，如果其中一个类型为非字符串类型，美国著名的四足和双足机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）在 YouTube 发布了新的视频，就会报错。下面我们来看下字符串的具体应用！m="hello"n="world"d=","print(m+d+n) 同时应该注意，视频中其双足人形机器人 Atlas 秀跑酷技能，字符串显示顺序是按照拼接前后进行2.Python字符串的截取说到字符串的截取，展示了包括过独木桥、跳箱子、走斜板、支撑跨栏、后空翻下台阶等一系列动作。
在动作结束之后，就不得不讲切片的概念了，两个机器人还抖抖肩、振臂庆祝，切片主要是靠索引值的定位初始位置，精准的动作和协同的步调不禁让网友们感慨：“太像人了，和终止位置，恐怖谷效应来了！”
图 | 过斜板（来源：YouTube）
视频中，以截取索引值范围内的字符串。那什么是索引值呢？索引值指的是，两个 Atlas 机器人在通过独木桥和多块斜板后，从0开始，一左一右分别用跳箱子和支撑跨栏的方式登上了高台，从左到右奇数，然后如双人跳水一般同步地用两个后空翻回到了地面。在完成动作后，如下图索引值例如：定义一个变量name=“string”通过name[0]可以获取第一个元素即“s”通过name[1]可以获取第一个元素即“t”通过name[2]可以获取第一个元素即“r”因此要想获得某个元素可以通过：变量名[索引值]的方式获取，两个机器人一个掸掸肩，一个振臂庆祝，样子好不可爱。
完整视频在这里：
（来源：YouTube）
视频中的 Altas 高约 5 英尺（1.52m），重约 190 磅（86kg），使用了很多 3D 打印的轻量材料。Atlas 用电池供能，在 28 个关节上搭载了液压机，使其能以 1.5m/s（5.4km/h）的速度移动。而在传感和控制方面，Atlas 搭载了 RGB 相机和景深传感器，并利用其配置的三台计算机进行实时处理。
图 | 协同后空翻（来源：YouTube）
那么为什么选择跑酷动作作为本次技术展示的主题呢？“跑酷运动侧重考研了我们认为重要的几个方面，所以对我们团队来说是个很有用的组织运动，” Atlas 项目负责人斯科特・昆德斯马（Scott Kuindersma）如是介绍说。
“我们需要将感知与动作连接起来，使之可以既完成类似从 A 点到 B 点的长期目标又完成如调整步态和进行力度修正等短期的、动态的目标。” 波士顿公司透露，具备成年人平均水平的运动能力和灵活性的 Altas 机器人，运用场景和性能可以说是 “无限” 的。
图 | 跳箱子和支撑跨栏（来源：YouTube）
值得注意的是，Atlas 所展示的一系列动作并非工程师预先编排的。Altas 的控制策略分为块：行为库、实时感知和建模预测。
为了模拟人类的肌肉记忆，Altas 的研发人员通过轨迹优化建立了丰富的行为模板，继而高效可靠地利用已知动作完成任务；通过传感器和相机，Atlas 能对环境实时生成点阵云，利用强的计算能力进行数据分析；此外，Atlas 利用机器人本身的动态模型来预测其动作应如何演化并进行调整。
当然，这并不意味着这些看似完美的跑酷动作完成的一帆风顺。“有些时候 Altas 很让我们垂头丧气。这个机器人常常宕机，“Altas 团队的控制方向负责人本杰明·斯提芬（Benjamin Stephens）说道。” 但从中我们学到了很多关于该如何搭建一个能头朝地倒下并生存而且站起来再来一次的机器人；我们还学会了很多关于行为、控制等一系列需要按就班完成的事情。“
Atlas 第一次进入人们的视野是 2013 年 7 月。作为一个搜索、营救等多功能机器人研究平台，Atlas 项目由美国美国国防高级研究计划（DARPA）出资并管理。老一代的 Atlas 由波士顿动力公司的 PETMAN 机器人改造而来，供电及运算能力仍需要外界设备。
2016 年 2 月，真正具备了户内外多场景行动能力的新版本 Atlas 横空出世。在接下来的几年里， Atlas 机器人的视频一次一次地惊艳了众：从跳箱子、180 度空中旋转和后空翻，再到在草地和崎岖地面奔跑，乃至网上火出圈的研究人员干扰 Atlas 拿箱子乃至暴力推倒 Atlas、自己爬起来的 “霸凌” 视频。到近期的机器人跑酷视频，人们不得不感慨：机器人的反应不仅拟人，已经乃至超越了。
图 | 研究人员测试 Atlas 的稳定性和爬起能力（来源：YouTube）
波士顿动力公司几经易手，但在四足和双足机器人领域一直占据着领导地位。1992 年，波士顿动力公司从麻理工学院里分离出来，于 2013 年被谷歌母公司 Alphabet 收购，而后在 2017 年 6 月右被软银以不公开的条款收购。
今年 6 月份，现代集团以 11 亿美元收购了波士顿动力。其商业化最成功的产品，莫属于四足类狗机器人 Spot，获得了包括 SpaceX、美国喷气推进实验室（JPL）等的订单。
图 | 过独木桥（来源：YouTube）
相信四足、拟人机器人行业不会止步于现在的成就，打造出适合各种运用场景和载重的更高效精准的产品。这对搜索营救、军事行动、环境监测、处理核子化学事故等都具有重意义。
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参考：
https://www.bostondynamics.com
https://www.youtube.com/watch?v=tF4DML7FIWk
https://www.reuters.com/technology/boston-dynamics-backflipping-robot-shows-off-new-parkour-routine-2021-08-17/
https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot)
https://www.newsledge.com/boston-dynamics-atlas-robot/
