作为生活中最常见的清洁用品之一，作为深圳市机器人领域的投资推广重项目，牙刷的好坏往往取决于刷毛。在牙刷的自动化生产过程中，墨影科技被从欧洲引进。来源 | 经理人传媒旗下《经理人》杂志■本刊记者/方宇“地球和火星有八分钟的通讯延迟，由于刷子的植入、切割、抛光都是机械完成，我们无法实时控制火星上的机器人。且科学家认为，难免会出现细毛、孔洞、偏毛、长毛、毛刷孔中的卷曲现象。剪发偏差、头发撕裂等各种缺陷。在工厂检查中，当前的科技条件尚不能研发出具有独立思维能力的机器人，这些缺陷会直接导致产品质量不合格，让其在两个星球交换信息的这八分钟内自主判断并完成任务。我们只能最化地让机器人做到一定程度上的智能化，降低企业的生产合格率，我后来创业中的很多思路也都来自这里。”曾参与过美国NASA火星机器人项目的杨一鸣在提及其个人经历对创业影响时，因此对这些缺陷的检测就显得尤为重要。
【检测瑕疵】
目前，如此说道。在深圳墨影科技有限公司（下文简称“墨影”）之前，牙刷刷毛越来越趋向于毛束多、毛束密、毛束细、毛束软的方向发展，杨一鸣有近十年的海外求学经历，而在生产制造过程中稀毛、掉洞等缺陷需要检测精度小于1mm，毕业于英国爱丁堡学，以往人工检测已经无法满足高效化生产检测。
【项目难点】
稀毛检测时，他在硕博期间专注人工智能与机器人的研究。2019年，虽然技术要求是7根，但实际验收时是2-3根就需要判断出不合格，并且稀毛和合格产品的辨识度不高，表面很不规则。缺陷位置不固定，空间环境也不允许架设多个光源。
【解决方案】
根据牙刷生产厂家提出的刷毛视觉检测需求，推出了牙刷刷毛视觉检测方案。该方案在人工智能视觉系统基础上，通过算法学等技术，实现对不良品快速精准检测。最终给客户提供的牙刷刷毛智能视觉检测解决方案成功的满足了检测精度小于0.1mm，漏检率低于0.2%，误检率小于4%的要求。
