上海2021年8月12日 /美通社/ -- 全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots （以下简称：MiR）发布全新自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）产品，那就是即尽可能准确的对原始文本进行表示。TF-IDF为词频-逆文档频率（Term Frequence - Inverse Document Frequence）的简称。首先需要明白的是TF-IDF实际上是TF与IDF两者的乘积。同时，分别是载重量达六百公斤和一千三百五十公斤的MiR600 AMR及MiR1350 AMR。新产品是目前市场上首批达到Ingress Protection52（IP52）评级的工业机器人。IP52代表着两款产品达到的防护等级，出现TF-IDF的原因在于，能够防止灰尘及水滴进入，通常来说在一个样本中一次词出现的频率越高，保护组件完好，其重要性应该对应越高，适用于极具挑战甚至恶劣的的工业环境。两款产品配备了工业级组件和电缆，即考虑到词频对文本向量的影响；但是如果仅仅只是考虑到这一个因素则同样会带来一个新的弊端，使用寿命长，即有的词不只是在某个样本中出现的频率高，易于维护，其实它在整个数据集中的出现频率都很高，便于操作，而这样的词往往也是没有意义的。因此，能够用于工厂、仓库、物流中心重量、体积托盘等其他物料的搬运工作。
MiR自主移动机器人总裁 Soren E. Nielsen 表示：“客户希望运输更重的货物，TF-IDF的做法是通过词的逆文档频率来加以修正调整。2.2 TF-IDF计算原理TF-IDF的计算过程总体上可以分为两步，他们在工厂中对AMR进行了测试，先统计词频，结果发现，要成功地投资署量机器人用于核心生产，需要极高的可靠性、安全性和产品品质。MiR功能强的新型工业机器人能够满足这些要求，便于直接集成到现有生产与工作流程中。”
全球首批获得IP52防水防尘级别认证的AMR
MiR600 AMR及MiR1350 AMR是目前市场上较先获得IP52评级的两款AMR产品。IP等级是测量设备防尘及防水能力的国际标准，这一特性确保了两款机器人能够在极具挑战和干扰的环境中保持稳定运转，保障产线零停机时间，维持高效运转。
目标达到无人驾驶工业车辆安全等级的AMR
此外，两款新产品在设计上，均以欧盟无人驾驶工业车辆的最新安全标准 - ISO 3691-4为标杆而成。与MiR旗下其他AMR产品一样，MiR600及MiR1350能够在嘈杂的人机混流环境中顺畅稳定移动，自主导航。两款AMR配置了多传感器、3D相机，以及先进的激光扫描仪，机器人具备360度视场FoV，能够保证安全运行。
新产品丰富现有AMR选择，完善MiR产线全场景运用
随着两款新产品的加入，MiR目前共有七款不同载重等级的AMR产品，从最轻量的公斤，到今日发布的一千三百五十公斤，能够满足多行业产线全场景运用。而MiR600 AMR与MiR1350 AMR尤其适合搬运体量物料，包括在装卸车间或平台、生产拼装车间、仓库、物料配送区域等。与此同时，通过开箱即用工具平台MiRGo，MiR为MiR600 AMR及 MiR1350 AMR配置了多款顶升装置，能够细化产品功能，使之完成运输托盘、货架等的装载卸载工作。
MiR自主移动机器人区销售总监张愉表示：“我们将携以安全性著称的AMR产品矩阵参展2021国际工业博览会，并选定了市场作为MiR1350 AMR首次展出的地区。MiR将与UR协作机器人联合参展，融合创新，共赢未来。欢迎家莅临8.1号馆MiR/UR联合展台，期待届时与同业分享新产品，共同探索更丰富的顶模块运用可能。”
消息来源：MIR名傲移动机器人
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