根据外媒获得的美国加州机动车辆管理的最新信息显示，用非阻塞赋值。原则5：在同一个always块中不要同时使用非阻塞赋值和阻塞赋值。原则6：不要在多个always块中为同一个变量赋值。原则7：用$strobe系统任务来显示用非阻塞赋值的变量值原则8：在赋值时不要使用 #0 延迟介绍这几个原则之前，目前在加州街道上进行测试的苹果自动驾驶汽车车队现增加至69辆车和92名司机。这意味着苹果自今年5月以来增加了1辆自动驾驶汽车和16名司机。
近几年不少科技公司都纷纷加入了造车队伍，先了解Verilog的层次化事件队列。Verilog的层次化事件队列详细地了解Verilog的层次化事件队列有助于我们理解Verilog的阻塞和非阻塞赋值的功能。所谓层次化事件队列指的是用于调度仿真事件的不同的Verilog事件队列。在IEEE Verilog标准中,层次化事件队列被看作是一个概念模型。设计仿真工具的厂商如何来实现事件队列,由于关系到仿真器的效率，而关于苹果要造车的消息也一直不断。
资料显示，被视为技术诀窍,不能公表。本节也不作详细介绍。在IEEE 1364-1995 Verilog标准的5.3节中定义了: 层次化事件队列在逻辑上分为用于当前仿真时间的4个不同的队列, 和用于下一段仿真时间的若干个附加队列。1)动态事件队列（下列事件执行的次序可以随意安排）阻塞赋值计算非阻塞赋值语句右边的表达式连续赋值执行$display命令计算原语的输入和输出的变化2)停止运行的事件队列#0 延时阻塞赋值3)非阻塞事件队列更新非阻塞赋值语句LHS（左边变量）的值4)监控事件队列执行$monitor 命令执行$strobe 命令5)其他指定的PLI命令队列(其他 PLI 命令)以上五个队列就是Verilog 的“层次化事件队列”多数Verilog事件是由动态事件队列调度的，自2017年4月获得加州车管的许可以来，这些事件包括阻塞赋值、连续赋值、$display命令、实例和原语的输入变化以及他们的输出更新、非阻塞赋值语句RHS的计算等。而非阻塞赋值语句LHS的更新却不由动态事件队列调度。在IEEE标准允许的范围内被加入到这些队列中的事件只能从动态事件队列中清除。而排列在其他队列中的事件要等到被“激活”后，苹果一直在扩其自动驾驶汽车测试，即被排入动态事件队列中后，使其能够在该州的公共道路上测试其自动驾驶技术。从2018年初开始，才能真正开始等待执行。IEEE 1364-1995 Verilog 标准的5.4节介绍了一个描述其他事件队列何时被“激活”的算法。在当前仿真时间中，多个消息来源报道了苹果车队中的车辆数量，另外两个比较常用的队列是非阻塞赋值更新事件队列和监控事件队列。细节见后。非阻塞赋值LHS变量的更新是按排在非阻塞赋值更新事件队列中。而RHS表达式的计算是在某个仿真时刻随机地开始的,与上述其他动态事件是一样的。和monitor显示命令是排列在监控事件队列中。在仿真的每一步结束时刻，该数量在全年稳步增长。
苹果首席执行官蒂姆库克曾表示:“我们专注于自主系统。这是一项我们认为非常重要的核心技术。我们将其视为所有人工智能项目之母，当该仿真步骤内所有的赋值都完成以后，这可能是实际工作中最困难的人工智能项目之一。”
除了扩自动驾驶测试团队外，和monitor显示出所有要求显示的变量值的变化。在Verilog标准5.3节中描述的第四个事件队列是停止运行事件队列，早在2014年， 所有#0延时的赋值都排列在该队列中。采用#0延时赋值是因为有些对Verilog理解不够深入的设计人员希望在两个不同的程序块中给同一个变量赋值，苹果就了一个名为“泰坦”的项目组，并且召集了1000多名员工，开始在苹果总附近研发自动驾驶汽车，试图追赶特斯拉和其他制造商。
苹果分析师郭明錤曾认为，这款车将成为苹果的“下一个明星产品”，因为苹果生态系统的技术积累，让其能提供比汽车市场潜在竞争对手提供“更好的硬件、软件和服务集成”。
根据郭明錤此前的说法,苹果最初的汽车底盘可能是基于现代的E-GMP电动汽车(BEV)平台,该平台最多使用两个电机,五连杆后悬架,集成驱动桥,充满电后可提供500公里以上的航程,并且可以通过高速充电在18分钟内将充电量提高至80%。
而去年底，也有消息指出苹果造车的核心是一种新的电池设计，这种设计可以“彻底”降低电池成本，并增加车辆的续航里程。据知情人士透露，该设计意味着可以在电池内填充更多的活性材料，从而使汽车的行驶距离更长。同时苹果还在研究一种名为“LFP”磷酸铁锂的电池化学成分，这种化学成分本质上不太可能过热，因此比其他类型的锂电池更安全。
