这本土品牌崛起的重要时刻。
作者 | 田哲
编辑 | 文靓
首先，实际专利24项，一分钟来了解征程5系列芯片的8个亮点：
征程5是业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能计算芯片；
征程5单颗芯片 AI 算力可达128 TOPS，PCT专利国内申请2项。专利总体情况如下：宁德时代从2016年开始申请专利，支持16路摄像头感知计算；
征程5是国内首颗获得ASIL-B Ready产品认证的车规级智能芯片；
征程5拥有业界最低延迟输出，2016年申请2项，8M单目前视感知结构化输出延迟小于60毫秒；
基于征程5打造整车智能平台，2017年15项，AI算力可达1024TOPS，2018年4项， 允许48路摄像头接入；
地平线打造了开源实时车载操作系统TogetherOS️，2019年11项。图1是专利公开年份数量分布。以上数据包括授权公开与申请公开重复8项。图1 专利公开数量年份分布专利关键词网络如图2所示，兼容包括征程在内的主流芯片平台及主流操作系统；
征程5自研处理器技术基于BPU贝叶斯架构打造，前几关键词为：容量保持率、倍率性能、正极活性材料、普鲁士蓝、放电容量、放电比容量、初始容量、压实密度等。图2 关键词网络专利发明人情况如图3所示，其计算性能可达到1283FPS；
全场景整车智能解决方案Horizon MatrixSuperDrive，数量从多到少依次为梁成都、郭永胜、刘倩、苏硕剑、王莹等。图3 专利发明人数量附宁德时代钠离子电池专利一览表专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201910276069.X申请日：2019-04-08授权公告日：2021-07-09发明人：苏硕剑; 郭永胜; 王莹; 梁成都分类号：H01M4/13;H01M4/136;H01M4/58;H01M10/054主分类号：H01M4/13主权项：1.一种钠离子电池,其特征在于,包括正极极片、负极极片、隔离膜及电解液,其中,所述正极极片包括正极集流体以及设置于所述正极集流体至少一个表面上的正极活性物质层,所述正极活性物质层背向所述正极集流体的表面的粗糙度R-1为6μm～10 μm,所述正极活性物质层中正极活性材料的平均粒径D-v50为0.3 μm～ 15 μm；所述负极极片包括负极集流体及设置于所述负极集流体至少一个表面上的负极活性物质层,所述负极活性物质层中负极活性材料的平均粒径D-v50为1 μm～ 20 μm；所述正极活性物质层背向所述正极集流体的表面的粗糙度R-1与所述负极活性物质层背向所述负极集流体的表面的粗糙度R-2之比为0.8 ～ 2。摘要：本申请公开了一种正极极片及钠离子电池,正极极片包括正极集流体以及设置于所述正极集流体至少一个表面上的正极活性物质层,所述正极活性物质层背向所述正极集流体的表面的粗糙度R-1为0.5μm～15μm。本申请提供的正极极片及钠离子电池,通过将正极活性物质层的表面粗糙度R-1控制在预定范围内,使得正极极片及钠离子电池具有良好的倍率性能。专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201811019663.2申请日：2018-09-03授权公告日：2021-06-15发明人：刘倩; 郭永胜; 梁成都; 朱金友; 苏硕剑分类号：H01M4/36;H01M4/58;H01M10/054主分类号：H01M4/36主权项：1.一种正极活性材料,其特征在于,所述正极活性材料满足化学式A-aMe-b(PO-4)-cO-2X,其中A为H、Li、Na、K及NH-4中的一种或多种,Me为Ti、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、V、Cu及Zn中的一种或多种,X为F、Cl及Br中的一种或多种,0＜a≤4,0＜b≤2,1≤c≤3；所述正极活性材料从25℃升温至700℃的热失重率小于等于6％；所述正极活性材料的平均粒径D-v50为0.2μm～20μm；所述正极活性材料的pH为6.7～9。摘要：本申请公开了一种正极活性材料、其制备方法及钠离子电池,所述正极活性材料的分子式为A-aMe-b(PO-4)-cO-xX-(3-x),其中A为H、Li、Na、K及NH-4中的一种或多种,Me为Ti、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、V、Cu及Zn中的一种或多种,X为F、Cl及Br中的一种或多种,0＜a≤4,0＜b≤2,1≤c≤3,0≤x≤2；且所述正极活性材料从25℃升温至700℃的热失重率小于等于10％。采用本申请提供的正极活性材料,使得钠离子电池同时兼顾较高的初始容量、首次库伦效率及循环性能。专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201711228432.8申请日：2017-11-29授权公告日：2021-05-04发明人：王莹; 郭永胜; 梁成都; 苏硕剑; 刘倩分类号：H01M4/36;H01M4/583;H01M4/62;H01M4/60;H01M10/0525主分类号：H01M4/36主权项：1.一种正极片,包括：正极集流体；以及正极膜片,设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料、导电剂以及粘结剂；其特征在于,所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述普鲁士蓝类材料的分子式为A-xM-z[M′(CN)-6]-y,其中,A为碱金属离子、碱土金属离子中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y≤1,0＜z≤1；所述导电剂包括一维碳纳米材料,所述一维碳纳米材料的直径为20nm～50nm；所述一维碳纳米材料的长度为10μm～30μm。摘要：本申请提供一种正极片及电化学电池。所述正极片包括正极集流体以及正极膜片,所述正极膜片设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料、导电剂以及粘结剂,所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述普鲁士蓝类材料的分子式为A-xM-z[M′(CN)-6]-y,其中,A为碱金属离子、碱土金属离子中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y≤1,0＜z≤1,所述导电剂包括一维碳纳米材料,且所述一维碳纳米材料的直径为5nm～100nm。本申请的一维碳纳米材料在普鲁士蓝类材料颗粒的表面和二次颗粒的内均能形成良好的导电网络,以达到降低正极片的电阻,使正极片具有良好的导电性的目的,同时使电化学电池具有较高的初始容量和良好的循环性能。专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201711226486.0申请日：2017-11-29授权公告日：2021-05-04发明人：王莹; 郭永胜; 梁成都; 苏硕剑; 刘倩分类号：H01M4/60;H01M4/13;H01M10/0525;H01M10/054主分类号：H01M4/60主权项：1.一种钠离子电池,包括正极片；所述正极片包括：正极集流体；以及正极膜片,设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料、导电剂以及粘结剂；其特征在于,所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述普鲁士蓝类材料的分子式为A-xM-z[M′(CN)-6]-y,其中,A为碱金属离子、碱土金属离子中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y≤1,0＜z≤1；所述普鲁士蓝类材料的粒径D50为500nm～10μm；所述正极膜片的孔隙率为15％～35％。摘要：本申请提供一种正极片及电化学电池。所述正极片包括正极集流体以及正极膜片,所述正极膜片设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料、导电剂以及粘结剂。所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述普鲁士蓝类材料的分子式为A-xM-z[M′(CN)-6]-y,其中,A为碱金属离子、碱土金属离子中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y≤1,0＜z≤1,所述普鲁士蓝类材料的粒径D50为50nm～10μm,所述正极膜片的孔隙率为10％～50％。本申请的正极片可以保证电化学电池具有较好的循环性能的同时兼顾具有较高的体积能量密度,适合规模生产。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910995176.8申请日：2019-10-18公开公告日：2021-04-20发明人：黄丽婷; 郭永胜; 梁成都; 兰加佃; 林文光分类号：H01M10/054;H01M4/505;H01M4/525;H01M4/485;H01M4/131主分类号：H01M10/054主权项：1.一种钠离子电池,包括正极极片、负极极片、隔离膜、电解液,其特征在于：所述正极极片包含正极活性材料,所述正极活性材料的分子式满足Na-aLi-bM-(0.7)Fe-(0.3-)-bO-(2±δ),M为过渡金属离子,0.67摘要：本发明涉及电池领域,具体地涉及一种钠离子电池、钠离子电池用正极极片、电池模块、电池包和装置。本发明的钠离子电池,包括正极极片、负极极片、隔离膜、电解液,所述正极极片包含正极活性材料,所述正极活性材料的分子式满足Na-aLi-bM-(0.7)Fe-(0.3-b)O-(2±δ),M为过渡金属离子,0.67专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910922651.9申请日：2019-09-27公开公告日：2021-04-16发明人：黄丽婷; 郭永胜; 梁成都; 兰加佃; 林文光分类号：H01M4/505; H01M4/525; H01M4/485; H01M4/48; H01M10/054; H01M50/258; B60L53/53主分类号：H01M4/505主权项：1.一种钠离子电池用正极活性材料,其主要包含O3相层状金属氧化物,所述O3相层状金属氧化物具有如下分子式：Na-aM-bNi-cFe-dMn-eO-(2±δ) (式I)式I中,M为不同于Ni、Fe和Mn的金属阳离子；0.67摘要：本发明涉及钠离子电池用正极活性材料、由该活性材料制成的钠离子电池、电池模块、电池包及装置。具体地,所述钠离子电池用正极活性材料,其主要包含O3相层状金属氧化物,所述O3相层状金属氧化物具有如下分子式：Na-aM-bNi-cFe-dMn-eO-(2±δ)(式I)式I中,M为不同于Ni、Fe和Mn的金属阳离子；0.67专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910800432.3申请日：2019-08-28公开公告日：2021-03-05发明人：刘倩; 林文光; 郭永胜; 梁成都分类号：H01M4/36;H01M4/58;H01M4/62;H01M10/054主分类号：H01M4/36主权项：1.一种钠离子电池用正极材料,其包含卤代磷酸钠/碳复合物,其特征在于,所述卤代磷酸钠盐/碳复合物具有如下分子式：Na_2M1_hM2_k(PO_4)X/C其中M1和M2各自独立地为选自Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Ga、Sr、Y、Nb、Mo、Sn、Ba和W的过渡金属离子；h为0到1,k为0到1,且h+k＝1；X是选自F、Cl和Br的卤离子,并且其中所述正极材料在12MPa压力下具有在10Ω·cm至5000Ω·cm的范围内的粉末电阻率,优选在20Ω·cm至2000Ω·cm的范围内。摘要：本发明涉及钠离子电池用正极材料及其制备方法,所述钠离子电池用正极材料包含卤代磷酸钠盐/碳复合物,所述卤代磷酸钠盐/碳复合物具有如下分子式：Na_2M1_hM2_k(PO_4)X/C,其中M1和M2各自独立地为选自Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Ga、Sr、Y、Nb、Mo、Sn、Ba和W的过渡金属离子；h为0到1,k为0到1,且h+k＝1；X是选自F、Cl和Br的卤离子,并且其中所述正极材料在12MPa压力下具有在10Ω·cm至5000Ω·cm的范围内的粉末电阻率,优选在20Ω·cm至2000Ω·cm的范围内。本发明还涉及一种钠离子电池,包括正极、负极、隔离膜和电解液,其中,所述正极中的活性物质包括本发明的正极材料。专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201711033478.4申请日：2017-10-30授权公告日：2021-02-23发明人：苏硕剑; 郭永胜; 梁成都; 王喜庆; 王莹; 刘倩分类号：H01M4/485;H01M10/054;H01M4/58主分类号：H01M4/485主权项：1.一种钠离子电池用普鲁士蓝类正极材料,其特征在于,所述钠离子电池用普鲁士蓝类正极材料的分子式为Na-xM[M′(CN)-6]-y·zH-2O,其中,M为过渡金属,M′为过渡金属,0摘要：本申请提供一种钠离子电池用普鲁士蓝类正极材料及其制备方法及钠离子电池,所述钠离子电池用普鲁士蓝类正极材料的分子式为Na-xM[M′(CN)-6]-y·zH-2O,其中,M为过渡金属,M′为过渡金属,0专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201711374816.0申请日：2017-12-19授权公告日：2020-11-13发明人：王莹; 郭永胜; 梁成都; 王喜庆; 苏硕剑; 刘倩分类号：H01M4/136;H01M4/58;H01M4/62;H01M10/05主分类号：H01M4/136主权项：1.一种正极片,包括：正极集流体；以及正极膜片,设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料以及粘结剂；其特征在于,所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述普鲁士蓝类材料的分子式为A_xM_y[M′(CN)_6]_z·nH_2O,其中,A为碱金属阳离子、碱土金属阳离子、Zn~(2+)、Al~(3+)中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y≤1,0＜z≤1,0＜n≤20；所述粘结剂为油溶性粘结剂；所述正极膜片的面密度为5mg/cm~2～30mg/cm~2；所述正极膜片的水含量为300μg/g～3000μg/g。摘要：本申请提供了一种正极片及电化学电池。所述正极片包括正极集流体以及正极膜片,所述正极膜片设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料以及粘结剂。所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述粘结剂为油溶性粘结剂,所述正极膜片的面密度为5mg/cm~2～30mg/cm~2。本申请的正极膜片中采用普鲁士蓝类材料与油溶性粘结剂搭配使用,同时将正极膜片的面密度控制在一定范围内,可以在正极浆料的制备和涂布过程中减少水分子的引入,从而改善电化学电池的循环性能。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910275491.3申请日：2019-04-08公开公告日：2020-10-20发明人：苏硕剑; 郭永胜; 王莹; 梁成都分类号：H01M4/66; H01M4/70; H01M10/054主分类号：H01M4/66主权项：1.一种正极极片,用于钠离子电池,其特征在于,所述正极极片包括正极集流体以及设置在所述正极集流体至少一个表面上的正极活性物质层,所述正极活性物质层包括正极活性物质；其中,所述正极活性物质层的厚度d1与所述正极集流体的厚度d2之比为1.6≤d1/d2≤24。摘要：本申请公开了一种正极极片及钠离子电池,正极极片包括正极集流体以及设置在正极集流体至少一个表面上的正极活性物质层,正极活性物质层包括正极活性物质；其中,正极活性物质层的厚度d1与正极集流体的厚度d2之比为1.6≤d1/d2≤24。本申请通过将正极活性物质层的厚度与正极集流体的厚度之比限定在特定范围内,使得钠离子电池具有较高的循环性能。专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201711042638.1申请日：2017-10-30授权公告日：2020-10-13发明人：王莹; 郭永胜; 梁成都; 王喜庆; 苏硕剑; 刘倩分类号：H01M4/136; H01M4/1397; H01M10/054主分类号：H01M4/136主权项：1.一种正极片,包括：正极集流体；以及正极活性材料层,设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料；其特征在于,所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述普鲁士蓝类材料的分子式为AxM[M′(CN)6]y,其中,A为碱金属离子、碱土金属离子中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y＜1；所述正极活性材料层的水含量为100μg/g～5000μg/g；所述正极活性材料颗粒的比表面积为5m2/g～20m2/g。摘要：本申请提供了一种正极片及其制备方法及钠离子电池。所述正极片包括正极集流体以及正极活性材料层。所述正极活性材料层设置于所述正极集流体上且包括正极活性材料。所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料,所述普鲁士蓝类材料的分子式为AxM[M′(CN)6]y。所述正极活性材料层的水含量为100μg/g～5000μg/g。本申请将正极活性材料层的水含量控制在一定范围内既可以保证在充放电过程中水不被电解,且水与电解液发生副反应的概率较低,使钠离子电池在充放电过程中不发生严重的胀气,可以进行正常的充放电,又可以避免因普鲁士蓝类材料晶体结构中的配位水被烘出而导致结构崩塌,使钠离子电池兼具良好的充放电性能和循环性能。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910111957.6申请日：2019-02-12公开公告日：2020-08-18发明人：朱金友; 郭永胜; 梁成都; 刘倩; 林文光分类号：H01M4/485; H01M4/505; H01M4/525; H01M4/58; H01M10/054主分类号：H01M4/485主权项：1.一种正极活性材料,其特征在于,所述正极活性材料的分子式为LxNayMzCuαFeβMnγO2+δ-0.5ηXη,所述分子式中,L为碱金属位掺杂取代元素,L选自Li+、K+、Mg2+、Ca2+及Zn2+中的一种或多种,M为过渡金属位掺杂取代元素,M选自Li+、Ni2+、Mg2+、Mn2+、Zn2+、Co2+、Ca2+、Ba2+、Sr2+、Mn3+、Al3+、B3+、Cr3+、V3+、Zr4+、Ti4+、Sn4+、V4+、Mo4+、Mo5+、Ru4+、Nb5+、Si4+、Nb6+、Mo6+及Te6+中的一种或多种,X为氧位掺杂取代元素,X选自F﹣、Cl﹣、Br﹣及I﹣中的一种或多种,0≤x摘要：本申请公开了一种正极活性材料、其制备方法及钠离子电池,所述正极活性材料的分子式为LxNayMzCuαFeβMnγO2+δ-0.5ηXη,其中,L为碱金属位掺杂取代元素,M为过渡金属位掺杂取代元素,X为氧位掺杂取代元素,0≤x专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910107675.9申请日：2019-02-02公开公告日：2020-08-11发明人：刘倩; 郭永胜; 梁成都; 林文光; 王钢分类号：H01M4/36; H01M4/583; H01M10/054主分类号：H01M4/36主权项：1.一种钠离子电池,包括正极极片、负极极片、隔离膜及电解液；所述正极极片包括正极集流体以及设置在所述正极集流体至少一个表面上且包含正极活性材料的正极活性物质层；所述负极极片包括负极集流体以及设置在所述负极集流体至少一个表面上且包含负极活性材料的负极活性物质层,所述负极活性材料为硬碳；其中,所述正极活性材料的中值粒径A与所述负极活性材料的中值粒径B之比为0.05≤A/B≤3。摘要：本申请公开了一种钠离子电池,其包括正极极片、负极极片、隔离膜及电解液；所述正极极片包括正极集流体以及设置在所述正极集流体至少一个表面上且包含正极活性材料的正极活性物质层；所述负极极片包括负极集流体以及设置在所述负极集流体至少一个表面上且包含负极活性材料的负极活性物质层,所述负极活性材料为硬碳；其中,所述正极活性材料的中值粒径A与所述负极活性材料的中值粒径B之比为0.05≤A/B≤3。本申请提供的钠离子电池具有较高的首次库伦效率及倍率性能。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910026508.1申请日：2019-01-11公开公告日：2020-07-21发明人：刘倩; 林文光; 梁成都; 郭永胜分类号：H01M4/505; H01M4/525; H01M4/62; H01M4/131; H01M10/054主分类号：H01M4/505主权项：1.一种正极活性材料,其特征在于,所述正极活性材料的分子式为Na1-xCuhFekMnlMmO2-y,所述分子式中,M为过渡金属位掺杂元素,且M为Li、Be、B、Mg、Al、K、Ca、Ti、Co、Ni、Zn、Ga、Sr、Y、Nb、Mo、In、Sn及Ba中的一种或多种,0摘要：本申请公开了一种正极活性材料、正极极片及钠离子电池,所述正极活性材料的分子式为Na1-xCuhFekMnlMmO2-y,分子式中,M为过渡金属位掺杂元素,且M为Li、Be、B、Mg、Al、K、Ca、Ti、Co、Ni、Zn、Ga、Sr、Y、Nb、Mo、In、Sn及Ba中的一种或多种,0专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910026561.1申请日：2019-01-11公开公告日：2020-07-21发明人：刘倩; 郭永胜; 梁成都; 林文光分类号：H01M4/505; H01M4/525; H01M4/48; H01M4/131; H01M10/054主分类号：H01M4/505主权项：1.一种正极活性材料,其特征在于,所述正极活性材料的分子式为Na2+xCuhMnkMlO7-y,所述分子式中,M为过渡金属位掺杂元素,且M为Li、B、Mg、Al、K、Ca、Ti、V、Cr、Fe、Co、Ni、Zn、Ga、Sr、Y、Nb、Mo、Sn、Ba及W中的一种或多种,0≤x≤0.5,0.1摘要：本申请公开了一种正极活性材料、正极极片及钠离子电池,所述正极活性材料的分子式为Na2+xCuhMnkMlO7-y,分子式中,M为过渡金属位掺杂元素,且M为Li、B、Mg、Al、K、Ca、Ti、V、Cr、Fe、Co、Ni、Zn、Ga、Sr、Y、Nb、Mo、Sn、Ba及W中的一种或多种,0≤x≤0.5,0.1专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201910026396.X申请日：2019-01-11公开公告日：2020-07-21发明人：黄丽婷; 刘倩; 梁成都; 郭永胜; 林文光; 兰加佃分类号：H01M4/505; H01M4/525; H01M4/48; H01M4/131; H01M10/054主分类号：H01M4/505主权项：1.一种正极活性材料,其特征在于,所述正极活性材料的分子式为Na0.67MnxAyBzO2±δ,所述分子式中,A为Co、Ni及Cr中的一种或多种,B为Mg、Al、Ca、Ti、Cu、Zn及Ba中的一种或多种,0.6摘要：本申请公开了一种正极活性材料、正极片及钠离子电池,所述正极活性材料的分子式为Na0.67MnxAyBzO2±δ,所述分子式中,A为Co、Ni及Cr中的一种或多种,B为Mg、Al、Ca、Ti、Cu、Zn及Ba中的一种或多种,0.6专利类型：发明授权申请(专利)号：CN201710442457.1申请日：2017-06-13授权公告日：2020-05-19发明人：苏硕剑; 郭永胜; 梁成都; 王喜庆; 王莹; 刘倩分类号：H01M4/60; H01M10/054; H01M10/0567; H01M10/058主分类号：H01M4/60主权项：1.一种钠离子电池,包括：阳极片；阴极片；隔离膜,设置在阴极片和阳极片之间；以及电解液,包括非水有机溶剂以及溶解在非水有机溶剂中的钠盐；其特征在于,所述电解液还包括溶解在非水有机溶剂中的添加剂,所述添加剂的阳离子的电荷/半径比小于钠离子的电荷/半径比；所述阴极片中的阴极活性材料包括普鲁士蓝类材料。摘要：本发明提供一种钠离子电池,其包括阳极片、阴极片、隔离膜以及电解液,隔离膜设置在阴极片和阳极片之间,电解液包括非水有机溶剂以及溶解在非水有机溶剂中的钠盐。所述电解液还包括溶解在非水有机溶剂中的添加剂,所述添加剂的阳离子的电荷/半径比小于钠离子的电荷/半径比。所述阴极片中的阴极活性材料包括普鲁士蓝类材料。本发明的电解液添加剂的阳离子的电荷/半径比小于钠离子的电荷/半径比,在钠离子电池充放电过程中该阳离子会优先嵌入、脱出普鲁士蓝类材料中,其在嵌入、脱出过程中对普鲁士蓝类材料的结构破坏较小,从而可以稳定普鲁士蓝类材料的三维骨架结构,使钠离子电池具有良好的循环性能。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201810712498.2申请日：2018-06-29公开公告日：2020-01-07发明人：刘倩; 郭永胜; 朱金友; 梁成都分类号：H01M4/13; H01M4/485; H01M4/505; H01M4/525; H01M4/58; H01M10/054主分类号：H01M4/13主权项：1.一种正极极片,其特征在于,包括正极集流体以及设置于所述正极集流体至少一个表面上的正极膜片,所述正极膜片包括正极活性材料；所述正极活性材料包括分子式为AaMb(PO4)cOxX3-x的活性物质,其中A为H、Li、Na、K及NH4中的一种或多种,M为Ti、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、V、Cu及Zn中的一种或多种,X为F、Cl及Br中的一种或多种,0＜a≤4,0＜b≤2,1≤c≤3,0≤x≤2；所述正极极片的电阻率小于等于400Ω·cm。摘要：本申请公开了一种正极极片及钠离子电池,所述正极极片包括正极集流体以及设置于正极集流体至少一个表面上的正极膜片,所述正极膜片包括正极活性材料,所述正极活性材料包括分子式为AaMb(PO4)cOxX3-x的活性物质,其中A为H、Li、Na、K及NH4中的一种或多种,M为Ti、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、V、Cu及Zn中的一种或多种,X为F、Cl及Br中的一种或多种,0＜a≤4,0＜b≤2,1≤c≤3,0≤x≤2；并且所述正极极片的电阻率小于等于400Ω·cm。本申请提供的正极极片,使得钠离子电池能够同时兼顾高初始容量及优异的倍率性能和循环性能。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201810677146.8申请日：2018-06-27公开公告日：2020-01-03发明人：刘倩; 郭永胜; 朱金友; 梁成都分类号：H01M4/58; H01M4/136; H01M10/054主分类号：H01M4/58主权项：1.一种正极活性材料,其特征在于,所述正极活性材料的分子式为AaMeb(PO4)cOxX3-x,其中A为H、Li、Na、K及NH4中的一种或多种,Me为Ti、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、V、Cu及Zn中的一种或多种,X为F、Cl及Br中的一种或多种,0＜a≤4,0＜b≤2,1≤c≤3,0≤x≤2；所述正极活性材料的比表面积为0.05m2/g～5m2/g。摘要：本申请公开了一种正极活性材料、正极极片及钠离子二次电池,所述正极活性材料的分子式为AaMeb(PO4)cOxX3-x,其中A为H、Li、Na、K及NH4中的一种或多种,Me为Ti、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、V、Cu及Zn中的一种或多种,X为F、Cl及Br中的一种或多种,0＜a≤4,0＜b≤2,1≤c≤3,0≤x≤2；且所述正极活性材料的比表面积为0.05m2/g～5m2/g。本申请提供的正极活性材料,能够使钠离子二次电池同时兼顾优异的倍率性能及循环稳定性。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201711318082.4申请日：2017-12-12公开公告日：2019-06-21发明人：刘倩; 郭永胜; 苏硕剑; 王莹; 王喜庆; 梁成都分类号：H01M4/136; H01M4/137; H01M4/58; H01M4/60; H01M4/62; H01M10/054主分类号：H01M4/136主权项：1.一种正极片,包括：正极集流体；以及正极膜片,设置于所述正极集流体上；其特征在于,所述正极膜片包括正极活性材料；所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料-导电添加剂复合物；所述普鲁士蓝类材料的分子式为AxMy[M′(CN)6]z,其中,A为碱金属阳离子、碱土金属阳离子中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y≤1,0＜z≤1；所述正极膜片的电阻率小于等于400Ω·cm,优选为15Ω·cm～400Ω·cm,进一步优选为30Ω·cm～200Ω·cm。摘要：本申请提供一种正极片及电化学电池。所述正极片包括正极集流体以及正极膜片,所述正极膜片设置于所述正极集流体上,所述正极膜片包括正极活性材料,所述正极活性材料包括普鲁士蓝类材料-导电添加剂复合物,所述普鲁士蓝类材料的分子式为AxMy[M′(CN)6]z,其中,A为碱金属阳离子、碱土金属阳离子中的一种或几种,M为过渡金属,M′为过渡金属,0＜x≤2,0＜y≤1,0＜z≤1,所述正极膜片的电阻率小于等于400Ω·cm。本申请将正极膜片的电阻率控制在一定范围内,可以有效改善正极膜片的导电性,利于普鲁士蓝类材料的容量发挥,使电化学电池兼顾较好的倍率性能、较高的初始容量和良好的循环性能。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201711036959.0申请日：2017-10-30公开公告日：2019-05-07发明人：苏硕剑; 郭永胜; 梁成都; 王喜庆; 王莹; 刘倩分类号：H01M4/136; H01M4/58; H01M10/054主分类号：H01M4/136主权项：1.一种正极片,包括：正极集流体；以及正极膜片,包括正极材料且设置于所述正极集流体上；其特征在于,所述正极材料的分子式为NaxM[M′(CN)6]y·zH2O,其中M为过渡金属,M′为过渡金属,0摘要：本申请提供了一种正极片及钠离子电池。所述正极片包括正极集流体以及正极膜片。所述正极膜片包括正极材料且设置于所述正极集流体上。所述正极材料的分子式为NaxM[M′(CN)6]y·zH2O,其中M为过渡金属,M′为过渡金属,0专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201711036954.8申请日：2017-10-30公开公告日：2019-05-07发明人：苏硕剑; 郭永胜; 梁成都; 王喜庆; 王莹; 刘倩分类号：H01M4/58;H01M10/054主分类号：H01M4/58主权项：1.一种正极活性材料,其特征在于,所述正极活性材料的分子式为AxM[M′(CN)6]y·zH2O；其中,A为碱金属离子、碱土金属离子中的一种或几种,M与M′为过渡金属,06空穴的含量小于等于0.2mol/mol。摘要：本申请提供了一种正极活性材料及其制备方法及电化学储能装置。所述正极活性材料的分子式为AxM[M′(CN)6]y·zH2O,其中,A为碱金属离子、碱土金属离子中的一种或几种,M与M′为过渡金属,0专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201680087757.6申请日：2016-07-18公开公告日：2019-04-02发明人：梁成都; 王莹; 郭永胜; 李晓燕; 罗莉分类号：H01M4/134; H01M4/1395; H01M4/38主分类号：H01M4/134国际申请：2016-07-18 PCT/CN2016/090329国际公布：2018-01-25 WO2018/014165 ZH主权项：PCT国内申请。摘要：提供一种钠离子电池极片,其制备方法及含有该极片的钠离子电池。钠离子电池极片包括钠片、集流体以及附着于集流体上的膜片,集流体和膜片形成初始极片,钠片设置于初始极片上。电极极片可提高电池的首次库伦效率,减少在首次充放电过程中阴极材料中钠离子的损失,同时使在充放电过程中钠离子更容易在阳极材料中脱嵌,提高电池的容量保持率。制备方法易于操作、生产周期短、高效,可实现定量补钠。专利类型：发明公开申请(专利)号：CN201680087749.1申请日：2016-07-18公开公告日：2019-03-15发明人：梁成都; 苏硕剑; 郭永胜; 李晓燕; 罗莉分类号：H01M4/1395主分类号：H01M4/1395国际申请：2016-07-18 PCT/CN2016/090328国际公布：-- ZH主权项：PCT国内申请。摘要：一种钠离子电池的补钠方法及制备得到的极片和电池,涉及二次电池领域。该补钠方法为：制备钠离子电池的初始极片；在惰性气氛下,将金属钠制备成熔融态,然后将熔融态的金属钠制备于初始极片的表面,形成用于钠离子电池补钠的金属钠层。该熔融补钠的方式可防止在初始极片内形成孔洞,并且补钠的量可通过控制金属钠层的厚度来精确控制,操作简单易行。该方法采用熔融钠进行补钠,操作温度更低,生产操作更加安全,能耗更低。，实现城区繁忙路况的自动驾驶。
以下是正文：
“这款芯片的性能将超越特斯拉FSD芯片。”
十个月前，地平线创始人兼CEO余凯就已经对征程5信心满满。
如今，这款芯片真的来了。
7月29日，地平线在发布会上正式推出了预热已久的征程5系列芯片；基于此，全场景整车智能计算平台Matrix5和MatrixSuperDrive超级驾驶系统也得以公开面世。
据介绍，征程5单颗芯片可提供128TOPS的算力，支持16路摄像头以及更高的运行效率。
值得注意的是，这并不是一次简单的发布会。
于地平线而言，随着征程5系列芯片的推出，其已经构建了面向L2至L4的完整芯片产品与方案布。
于整个市场而言，在征程5系列芯片的攻势下，此前被国外巨头占据绝对主导地位的高等级自动驾驶芯片市场开始有了全新的可能性。
要知道，几乎国内车企的半边天都纷纷为这场发布会站台——这无疑是汽车产业链本土品牌崛起的重要时刻。
征程5，为高级自动驾驶而生
“这是整个半导体领域目前为止规模最复杂、挑战的一款芯片。”
余凯曾在公开场合，如此评价征程5芯片。
刚刚，在地平线 6 年来最重要的发布会上，这款芯片的神秘面纱被揭开。
从基本情况上来说，征程5系列芯片为全场景整车智能计算芯片，即覆盖辅助驾驶、领航驾驶、全自动驾驶以及车载智能交互场景。
征程5芯片采用16nm工艺，单芯片算力分别可达128TOPS，支持16路摄像头。
为了更好地支持高等级自动驾驶，征程5基于BPU（Brain Processing Unit）贝叶斯架构打造，其计算性能可达到1283FPS，但其功耗低至30瓦特，延迟也仅有60毫秒。
更为重要的是，该芯片可满足车企高级别自动驾驶的量产需求。
从发布会的介绍来看，征程5系列芯片已收获包括上汽、长城、长安、比亚迪、江汽、理想、哪吒、岚图等八家车企的首发合作意向。
当然，在地平线获得合作伙伴认可的背后是扎实的技术储备。
去年，地平线成为首个通过 TüVISO 26262 功能安全流程认证的 AI 芯片公司。
今年7月，征程5又通过SGS-TüV ISO 26262 ASIL-B 功能安全产品认证，并获得 ASIL-B Ready 功能安全产品认证。
据了解，征程5芯片按照ASIL B(D)的标准打造，应用满足汽车行业安全级别ASILD要求。
功能安全得到基本保证之外，征程5的量产时间应该也不会太遥远。
一方面，征程5在前不久一次性流片成功；另一方面，征程芯片上车的速度也已经得到印证——
地平线基于 2021 款理想汽车 ONE 的项目从启动到推向市场只花了 8 个月。
除了芯片，Matrix5全场景整车智能计算平台也在本次发布会上亮相，获得、东软睿驰、立讯集团、联成开拓等公司的首发合作。
基于Matrix5计算平台的硬件参考设计，地平线也向市场推出了MatrixSuperDrive全场景整车智能解决方案。
该方案可提供512TOPS的算力，可同时支持11-19颗摄像头；并且能够实现面向全场景的智能驾驶，包括高速、城区、泊车自动驾驶场景，以及座舱智能交互、车内外联动的整车智能。
按照官方的规划，Matrix5域计算平台将在2022年Q2实现量产，MatrixSuperdrive解决方案则会在2022年Q4进入SOP环节。
据活动现场资料显示，征程6将采用BPU纳什架构，满足AEC-Q100 Grade2 ASIL-D功能安全产品认证，AI算力达到512TOPS。
利己的境界是利他
除了新产品的发布，这场发布会有一个特别有意思的现象——几乎国内车企的半边天都前来站台。
而地平线则一直强调一个词：全维利他的。
当下，智能汽车产业的上下游企业，整体上正在着手研发高阶自动驾驶相关产品——海内外的前沿车企已将L2+辅助驾驶系统搭载其产品之中，并加紧研发高级自动驾驶系统。
行业对高等级自动驾驶技术的逐渐重视，更高算力的芯片以及激光雷达、4D成像雷达等L4级自动驾驶相关软硬件，接连出现在智能汽车之中。
坚定地定位在Tier 2的地平线也在紧密跟随市场变化行动，为高级自动驾驶而生的征程5的发布就是最好的证明。
在此之前，通过征程2和征程3芯片以及智能解决方案的发布，地平线已初步完成L2-L3级自动驾驶的产品布。而征程5则是地平线在L4级自动驾驶布的落地之举，承载着地平线“向上”的使命。
相对于L2/L2+辅助驾驶市场，仍在发展初期的L4级自动驾驶市场仅有少分公司成功打入，地平线可在市场早期抢夺更多份额。
目前，地平线已经交付数十万颗车规级芯片。
不过，如果一家企业在2023年前未做到智能汽车市场占有率的前三名，则基本失去了入场决赛的入场券。
深谙此道的余凯正在不断扩自己的朋友圈。
据悉，地平线将开展生态“百·千·亿”合作伙伴发展计划——深耕百家协作伙伴、丰富千家生态网络 、专注亿级生态投入。
除此之外，地平线还将联合合作伙伴打造 TogetherOS 开源安全实时操作系统，支持多场景应用以及的软件架构，兼容业界主流车载芯片平台，比如鸿蒙、斑马、Linux、Android等。
目前，已有上汽、江汽、长城、斑马等公司加入其中。
地平线此次的产品发布以及在生态版图上的扩张，为其增加了一分进入决赛角斗的机会。
不止于汽车芯片
最近三年，地平线以每年一款芯片的节奏推出新产品，一时收获风光无数。
诚然，对于一家恰好六年的创业公司而言，在高精尖的AI芯片领域有所建树，是极为可贵的。
不过，撇去漂浮的荣誉，AI芯片领域正处在一个全新且激烈的竞争之中。
前有百度、华为等科技巨头不断加码车规级芯片，后有黑芝麻智能、芯智科技等后起之秀奋勇直追，的车规级芯片市场从未如此热闹。
如何在虎视眈眈的重围中占领更多市场，并持续保持竞争优势是地平线必须思考的问题。
此前，地平线获得芯片认证并拿下主机厂的定点项目，是企业得以生存最基本的前提条件，并不是通往最终关卡的制胜法宝。
余凯认为，地平线目前的优势在于已经实现车规级AI芯片的前装量产，是世界唯三拥有此能力的企业之一。
当其它公司也具备前装量产的能力之后，这一竞争优势逐渐丧失，地平线如何继续前行？
答案或许在于，地平线对于芯片相对独特的思路。
地平线联合创始人、算法裁兼研究院院长黄畅曾经表示，地平线针对未来可能应用的场景，将关键算法、处理器的架构设计和芯片的SOC结合并优化，在提升性价比的同时还可以降低功耗。
“很多其他的处理器架构都是从某一方面出发考虑，而我们的视角会更加综合和超前；算力方面会寻找一个场景应用的平均算力，而不会使得算力闲置形成浪费。”黄畅表示。
在谋求生存之外，地平线也计划在未来尝试更多AI领域的商业化可能。
“后面要为汽车提供一整套的智能化解决方案。”地平线裁张玉峰曾对记者表示。
从其已推出的种种产品也不难看出，地平线的野心不止于芯片，而是成为AI平台公司，涉足智能驾驶、智能计算平台、智能物联网、AI芯片、AI平台等多种形态产品。
地平线首席生态官徐健也曾表示，地平线未来业务将包括自动驾驶、智慧物联网（AIoT）等。
而这，也将成为地平线与其它公司相区分的标志。
从自动驾驶入手，逐渐深入到更宏观、复杂的项目中，不依附于单一领域生存才是地平线的终极目标。
目标的确宏美好，但在到达彼方之前，一切都需要回到芯片这个原点，只有在AI芯片领域占据一席之地后，才能支撑地平线这一理想的实现。
当然，正如地平线喊出的“Al on Horizon, Journey Together”，地平线在AI领域的征程仍在继续，前方充满各种可能性。
END
无人驾驶明星创企之间「没有战争」
以色列，一个中东小国的「自动驾驶」强国梦
免责声明：文中图片均来源于网络，如有版权问题请联系我们进行删除！
标签：
