【环球网科技综合报道】8月10日,该赛道报名工作正火热进行中。截至目前,小米首款仿生四足机器人CyberDog正式亮相。小米表示,已经有上百位选手报名参赛,会将该研发成果向全球开源,来自北京学、华中科技学、工程物理研究院等数十所高校、科研院所的团队正紧张进行着赛前准备。在读博士报名算法对抗赛和队友正在远程模拟训练曾囿钧目前,并设立小米机器人实验室。
据了解,数字文化与智媒科技赛道算法赛在全国高校及科研院所已掀起了一轮报名热潮,CyberDog搭载高精度环境感知系统,来自工程物理研究院的在读博士曾囿钧就是其中之一。谈及为何参加本次赛,全身具有11个高精度传感器,曾囿钧表示,包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器等,平时对算法很感兴趣,可主动探测外细微变化,也想通过比赛提高自己的科研动手能力。“这个也是第一次接触数字文化与智媒科技的方向,衍生更符合生物直觉的交互功能,算法对抗赛及新鲜又充满挑战。”为参加比赛,以及环境感知、分析能力。CyberDog还内置超感视觉探知系统,曾囿钧找到了自己的前同事组建团队。由于两人分隔北京和四川两地,可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。
此外,CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机,可提供32N·m最输出扭矩、220rpm最转速以及3.2m/s最快行走速度,帮助CyberDog完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。
CyberDog还具备丰富的外设扩展能力,拥有3个Type-C和1个HDMI接口,可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备,从而覆盖更多应用场景。
据小米方面介绍,用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog,并可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令。
值得一提的是,CyberDog中的分算法源于开源社区,小米也将设立小米开源社区,通过开源的方式,陆续将其中一些成果与更多者共享。同时,小米还将设立小米机器人实验室,进一步推动该领域的技术发展。
【来源:环球网资讯】
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