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近日，海尔智家的ESG评分为8.21，佳安智能宣布完成数千万元Pre-A轮融资，评级为AA，投资方为长沙群欣。本轮融资主要用于产品研发、业务团队扩张以及销售网络拓宽等。
公开资料显示，也是行业的。而海尔智家ESG的高评分，佳安智能于2018年7月，也吸引了外资和机构持股比例更高的增长。在海尔智家近期的投资计划中，总位于上海，除了我们已经非常熟悉的全球化、海外产能布的投向之外，是一家专注于研发机器人控制器及机器人智能力控系统的高科技公司，ESG（环境，为客户提供一体化的力控技术产品和解决方案。
据了解，社会，抛光打磨是制造业中一道不可或缺的基础工序，及治理）层面的相关投资也又有了新动作。在我们看来，目前主要的作业方式分为人工、机器人或者自动化等专机设备处理。由于人工作业的方式主要依赖工人经验，这种投资范式转变的背后意义不可小觑，无法稳定保证工件表面的均匀性和工件之间效果的一致性；与此同时，不确定的人工也会造成波动的产能和良率。
而基于传统工业机器人的作业方式下，工业机器人通常是按照调试好的路径精准运行，运行路径固定且误差极小，当工件表面尺寸出现略的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果则会出现较的波动，甚至会出现打磨不到、或者因压力过而打磨过量的情况，导致良率过低，无法实现批量生产。
在此情况下，赋予机器人柔性力控感知，使得机器人实现对力的柔性控制，在运行过程中主动适应工件表面尺寸的变化，成为了应对抛光打磨以上作业方式弊端的有效解决方案之一。
【高工机器人】长期关注的如菲洛博迪、儒科技，以及佳安智能均属于柔性力控打磨领域的玩家。
其中，佳安智能机器人磨抛/装配工作站集控制器、机器人、电气柜、工具库等功能为一体，可实现多种操作模式、实时在线力控、积累工艺数据功能，快速适配不同工件，节约成本，高速精准力控适应各类复杂表面，保证法向输出，机器人末端在不同维度的刚度可自行设置。
目前，佳安智能业务范围覆盖军工、3C电子、汽车、航空航天等行业，已实现批量化复购，已积累陕西铂力特、蓝思科技、美的、中信重工、一汽众、朗和医疗等多家B端客户。
儒科技柔性智能打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用，通常不需要到现场支持。
目前，儒科技应用市场已经涵盖了汽车配饰、公共交通、3C、石材卫浴、复合材料制品、木业家具等领域。在国内市场，华东、华南、西南是儒科技目前主要服务区域；与此同时，在海外市场上，公司已经开始出口欧洲、美国、韩国、泰国等，构建广泛覆盖的业务网络。
菲洛博迪基于ACT主动自适应技术的产品 ACF 主动力位执行器，则包含了力的传感和压力保持的执行机构，它灵敏地装备在机器人手臂末端，无需按照机器人的轨迹变化，即可满足精确的压力保持和快速的压力响应。
根据各行业的实际应用，菲洛博迪出一系列即插即用的整体解决方案，可单独控制所有工艺参数如旋转速度、接触压力和给进速度等，实现工业磨削过程的自动化，如在航空航天领域应用于飞机表面打磨，在汽车领域应用于车顶盖激光焊缝打磨。而在一般行业还涉及木吉他打磨应用。
从详细应用及方案来看，每家企业都有自己的优势与特点，专注的细分赛道也各不一致。据公开数据显示，当前制造业企业对力控磨抛工作站需求旺盛，市场规模高达1050亿元，总市场规模将近1300亿元。这是一个空间广阔的蓝海市场，过硬的产品品质和行业深度know-how能力，势必将成为每个玩家分羹市场的底层基础。
据佳安智能联合创始人、首席科学家张巍介绍，目前在3C行业，佳安智能已与蓝思科技合作十余个磨抛力控机器人项目，其中，不锈钢小零件抛光已通过高端手机品牌认证并批量生产，实现了不锈钢零件的全自动化抛光，将其良率从60%提升到90%以上，可在12个月内回本。
在用户关心的性价比上，佳安智能单台力控系统售价约15万元，目前已经实现量产，可实现批量交付；一体化解决方案每套约40-300万元，交付期约为45天，投资回收成本约为6-18个月。
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